技术详细介绍
本发明涉及一种输电线除冰机器人的越障机构，包括前后三套独立运行的由升降装置和转动装置构成的越障装置，升降装置安置在转动装置的转盘上，转动装置的转盘与安置在固定板上的转动电机连接，实现转盘的转动。
所述升降装置顶部设置用于夹持输电线并可在输电线上滚动行走的滑轮，滑轮安置在伸缩立柱上，随伸缩立柱上升或下降，伸缩立柱与丝杆配合，丝杆通过联轴器与升降电机连接。
该越障机构在实施越障时，升降装置的上下直线滑动和转动装置的转动是独立进行的，且互相协调和配合，通过上下直线滑动在高度上使滑轮离开输电线，通过转动在平面上绕过障碍，使得控制部分相对于其它现有的越障机构较为简单，更具有可行性和易操作性。