技术详细介绍
本发明为直线音圈电机的智能补偿方法及控制系统，
本方法基于音圈电机迟滞逆模型与神经网络模型串联组成音圈电机混合迟滞逆模型，输入为设定位移r(t)，输出为电压uu1(t)。
摩擦模型和第二神经网络模型串联组成音圈电机混合摩擦模型，输入是位移y(t)，输出是电压uu2(t)。
混合迟滞逆模型以前馈方式与音圈电机串联，混合摩擦模型与音圈电机以反馈方式连接，二模型的神经网络实时调整参数，对音圈电机的非光滑迟滞特性和非光滑摩擦特性进行智能补偿后，即可按弱非线性对象进行反馈控制。
本系统位移传感器接入信号处理器，程序存储器存储混合迟滞逆模型补偿、混合摩擦模型补偿及弱非线性对象控制算法程序，CPU调节驱动电压控制音圈电机的正反向运动。