[00302246]一种适用于复杂地面的移动机器人
交易价格：
面议
所属行业：
汽车
类型：
发明专利
技术成熟度：
正在研发
专利所属地：中国
专利号：CN200910073322.8
交易方式：
技术转让
技术转让
技术入股
联系人：
哈尔滨工程大学
进入空间
所在地：黑龙江哈尔滨市
- 服务承诺
- 产权明晰
-
资料保密
对所交付的所有资料进行保密
- 如实描述
技术详细介绍
摘要：一种适用于复杂地面的移动机器人。由斜齿轮Z6、斜齿轮Z7相互啮合将电动机Y的转矩传输给由直齿轮Z1、直齿轮Z2、直齿轮Z3、直齿轮Z4、直齿轮Z5、系杆H相互啮合组成的差动轮系带动四个大轮和通过斜齿轮Z8相互啮合通过L万向联轴器将电动机Y的转矩传输给由系杆H1、斜齿轮Z9、斜齿轮Z10、斜齿轮Z11、斜齿轮Z12、斜齿轮Z13相互啮合组成的另一差动轮系带动两个小轮。两个差动轮系相互配合，后差动轮系能够在前一个差动轮系遇到困难时，提供动力支持，从而提高了移动机器人适应地面的能力。
摘要：一种适用于复杂地面的移动机器人。由斜齿轮Z6、斜齿轮Z7相互啮合将电动机Y的转矩传输给由直齿轮Z1、直齿轮Z2、直齿轮Z3、直齿轮Z4、直齿轮Z5、系杆H相互啮合组成的差动轮系带动四个大轮和通过斜齿轮Z8相互啮合通过L万向联轴器将电动机Y的转矩传输给由系杆H1、斜齿轮Z9、斜齿轮Z10、斜齿轮Z11、斜齿轮Z12、斜齿轮Z13相互啮合组成的另一差动轮系带动两个小轮。两个差动轮系相互配合，后差动轮系能够在前一个差动轮系遇到困难时，提供动力支持，从而提高了移动机器人适应地面的能力。
