[00302213]一种水下可倒车的仿生推进装置
交易价格：
面议
所属行业：
水路运输
类型：
发明专利
技术成熟度：
正在研发
专利所属地：中国
专利号：CN201510382004.5
交易方式：
技术转让
技术转让
技术入股
联系人：
哈尔滨工程大学
进入空间
所在地：黑龙江哈尔滨市
- 服务承诺
- 产权明晰
-
资料保密
对所交付的所有资料进行保密
- 如实描述
技术详细介绍
摘要：本发明提供一种水下可倒车的仿生推进装置，由驱动机构、摆臂机构和限位机构三部分组成，其中，所述驱动机构主要由动力轴、撑杆、支架、销构成；所述摆臂机构由摆动臂、叶片、销组成；所述限位机构由限位架、液压缸、油管构成。工作时，动力轴的轴向运动带动撑杆，通过撑杆带动摆动臂来回摆动；叶片通过销安装在摆动臂上，叶片可绕销任意转动；限位架通过液压缸带动，来实现在摆动臂内沿着摆动臂移动，对叶片进行限位。本发明结构简单，噪音低，且可实现倒车，适用于水下机器人等水下运载器。
摘要：本发明提供一种水下可倒车的仿生推进装置，由驱动机构、摆臂机构和限位机构三部分组成，其中，所述驱动机构主要由动力轴、撑杆、支架、销构成；所述摆臂机构由摆动臂、叶片、销组成；所述限位机构由限位架、液压缸、油管构成。工作时，动力轴的轴向运动带动撑杆，通过撑杆带动摆动臂来回摆动；叶片通过销安装在摆动臂上，叶片可绕销任意转动；限位架通过液压缸带动，来实现在摆动臂内沿着摆动臂移动，对叶片进行限位。本发明结构简单，噪音低，且可实现倒车，适用于水下机器人等水下运载器。
