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[00302043]一种微小型惯性测量装置

交易价格: 面议

所属行业: 检测仪器

类型: 发明专利

技术成熟度: 正在研发

专利所属地:中国

专利号:CN200910071447.7

交易方式: 技术转让 技术转让 技术入股

联系人: 哈尔滨工程大学

进入空间

所在地:黑龙江哈尔滨市

服务承诺
产权明晰
资料保密
对所交付的所有资料进行保密
如实描述
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技术详细介绍

摘要:本发明提供的是一种微小型惯性测量装置。它由加速度传感器单元、信号调理电路部分、A/D转换模块以及DSP芯片构成的控制及数据处理部分组成;加速度传感器单元包括九个加速度传感器、安装在一个壳体内,它位于前端;加速度传感器单元的输出信号经过信号调理电路,输入到A/D转换模块;A/D转换模块的输出的信号进入DSP芯片构成的控制及数据处理部分,该部分中包含数据预处理模块、角运动参数解算模块,数据进行预处理,再利用角运动和线运动参数解算方法,进行解算、输出相应的运动参数。本发明扩展了硅微加速度计的应用范围;克服了硅微陀螺精度低的缺点;用加速度的测量信息解算角速度。
摘要:本发明提供的是一种微小型惯性测量装置。它由加速度传感器单元、信号调理电路部分、A/D转换模块以及DSP芯片构成的控制及数据处理部分组成;加速度传感器单元包括九个加速度传感器、安装在一个壳体内,它位于前端;加速度传感器单元的输出信号经过信号调理电路,输入到A/D转换模块;A/D转换模块的输出的信号进入DSP芯片构成的控制及数据处理部分,该部分中包含数据预处理模块、角运动参数解算模块,数据进行预处理,再利用角运动和线运动参数解算方法,进行解算、输出相应的运动参数。本发明扩展了硅微加速度计的应用范围;克服了硅微陀螺精度低的缺点;用加速度的测量信息解算角速度。

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