[00302043]一种微小型惯性测量装置
交易价格:
面议
所属行业:
检测仪器
类型:
发明专利
技术成熟度:
正在研发
专利所属地:中国
专利号:CN200910071447.7
交易方式:
技术转让
技术转让
技术入股
联系人:
哈尔滨工程大学
进入空间
所在地:黑龙江哈尔滨市
- 服务承诺
- 产权明晰
-
资料保密
对所交付的所有资料进行保密
- 如实描述
技术详细介绍
摘要:本发明提供的是一种微小型惯性测量装置。它由加速度传感器单元、信号调理电路部分、A/D转换模块以及DSP芯片构成的控制及数据处理部分组成;加速度传感器单元包括九个加速度传感器、安装在一个壳体内,它位于前端;加速度传感器单元的输出信号经过信号调理电路,输入到A/D转换模块;A/D转换模块的输出的信号进入DSP芯片构成的控制及数据处理部分,该部分中包含数据预处理模块、角运动参数解算模块,数据进行预处理,再利用角运动和线运动参数解算方法,进行解算、输出相应的运动参数。本发明扩展了硅微加速度计的应用范围;克服了硅微陀螺精度低的缺点;用加速度的测量信息解算角速度。
摘要:本发明提供的是一种微小型惯性测量装置。它由加速度传感器单元、信号调理电路部分、A/D转换模块以及DSP芯片构成的控制及数据处理部分组成;加速度传感器单元包括九个加速度传感器、安装在一个壳体内,它位于前端;加速度传感器单元的输出信号经过信号调理电路,输入到A/D转换模块;A/D转换模块的输出的信号进入DSP芯片构成的控制及数据处理部分,该部分中包含数据预处理模块、角运动参数解算模块,数据进行预处理,再利用角运动和线运动参数解算方法,进行解算、输出相应的运动参数。本发明扩展了硅微加速度计的应用范围;克服了硅微陀螺精度低的缺点;用加速度的测量信息解算角速度。