[00301251]一种交叉簧片柔性关节组成的虎克铰
交易价格:
面议
所属行业:
机械输送
类型:
发明专利
技术成熟度:
正在研发
专利所属地:中国
专利号:CN201510137124.9
交易方式:
技术转让
技术转让
技术入股
联系人:
哈尔滨工业大学
进入空间
所在地:黑龙江哈尔滨市
- 服务承诺
- 产权明晰
-
资料保密
对所交付的所有资料进行保密
- 如实描述
技术详细介绍
摘要:一种交叉簧片柔性关节组成的虎克铰,涉及一种柔顺机构技术领域。该关节解决目前该柔顺机构的最大行程为±5至±10°,难以适应一些大转角的场合的问题。方案:芯体上有四个安装定位孔,分别与四个柔性转动关节的一端相连,四个柔性转动关节分别定义为柔性转动关节一、柔性转动关节二、柔性转动关节三和柔性转动关节四,柔性转动关节一和柔性转动关节三的另一端与支架一连接,同时柔性转动关节二和柔性转动关节四的另一端与支架二固接。本发明用于大行程精密传动机构和柔性传动领域。
摘要:一种交叉簧片柔性关节组成的虎克铰,涉及一种柔顺机构技术领域。该关节解决目前该柔顺机构的最大行程为±5至±10°,难以适应一些大转角的场合的问题。方案:芯体上有四个安装定位孔,分别与四个柔性转动关节的一端相连,四个柔性转动关节分别定义为柔性转动关节一、柔性转动关节二、柔性转动关节三和柔性转动关节四,柔性转动关节一和柔性转动关节三的另一端与支架一连接,同时柔性转动关节二和柔性转动关节四的另一端与支架二固接。本发明用于大行程精密传动机构和柔性传动领域。