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[00300709]蠕动驱动式两自由度套筒折展机构

交易价格: 面议

所属行业: 发电机

类型: 发明专利

技术成熟度: 正在研发

专利所属地:中国

专利号:CN201610012937.X

交易方式: 技术转让 技术转让 技术入股

联系人: 哈尔滨工业大学

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所在地:黑龙江哈尔滨市

服务承诺
产权明晰
资料保密
对所交付的所有资料进行保密
如实描述
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技术详细介绍

摘要:蠕动驱动式两自由度套筒折展机构,涉及折展机构技术领域。它为了解决现有套筒折展机构结构复杂、重量大、能耗高、难于实现两自由运动的技术问题。该机构包括压电振子、外套筒、内套筒和万向轴承;压电振子包括伸缩陶瓷组、弯曲陶瓷组、前端盖、后端盖和驱动足,伸缩陶瓷组和弯曲陶瓷组依次紧固在前端盖和后端盖之间,前端盖上设置有驱动足,内套筒设置在外套筒的内侧,压电振子通过后端盖与内套筒固定连接,驱动足与外套筒的内侧面紧密接触;万向轴承包括外框架和转动球,万向轴承的外框架与内套筒固定连接,转动球与外套筒的内侧面紧密接触。本发明适用于作为套筒折展机构。
摘要:蠕动驱动式两自由度套筒折展机构,涉及折展机构技术领域。它为了解决现有套筒折展机构结构复杂、重量大、能耗高、难于实现两自由运动的技术问题。该机构包括压电振子、外套筒、内套筒和万向轴承;压电振子包括伸缩陶瓷组、弯曲陶瓷组、前端盖、后端盖和驱动足,伸缩陶瓷组和弯曲陶瓷组依次紧固在前端盖和后端盖之间,前端盖上设置有驱动足,内套筒设置在外套筒的内侧,压电振子通过后端盖与内套筒固定连接,驱动足与外套筒的内侧面紧密接触;万向轴承包括外框架和转动球,万向轴承的外框架与内套筒固定连接,转动球与外套筒的内侧面紧密接触。本发明适用于作为套筒折展机构。

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