[00300709]蠕动驱动式两自由度套筒折展机构
交易价格:
面议
所属行业:
发电机
类型:
发明专利
技术成熟度:
正在研发
专利所属地:中国
专利号:CN201610012937.X
交易方式:
技术转让
技术转让
技术入股
联系人:
哈尔滨工业大学
进入空间
所在地:黑龙江哈尔滨市
- 服务承诺
- 产权明晰
-
资料保密
对所交付的所有资料进行保密
- 如实描述
技术详细介绍
摘要:蠕动驱动式两自由度套筒折展机构,涉及折展机构技术领域。它为了解决现有套筒折展机构结构复杂、重量大、能耗高、难于实现两自由运动的技术问题。该机构包括压电振子、外套筒、内套筒和万向轴承;压电振子包括伸缩陶瓷组、弯曲陶瓷组、前端盖、后端盖和驱动足,伸缩陶瓷组和弯曲陶瓷组依次紧固在前端盖和后端盖之间,前端盖上设置有驱动足,内套筒设置在外套筒的内侧,压电振子通过后端盖与内套筒固定连接,驱动足与外套筒的内侧面紧密接触;万向轴承包括外框架和转动球,万向轴承的外框架与内套筒固定连接,转动球与外套筒的内侧面紧密接触。本发明适用于作为套筒折展机构。
摘要:蠕动驱动式两自由度套筒折展机构,涉及折展机构技术领域。它为了解决现有套筒折展机构结构复杂、重量大、能耗高、难于实现两自由运动的技术问题。该机构包括压电振子、外套筒、内套筒和万向轴承;压电振子包括伸缩陶瓷组、弯曲陶瓷组、前端盖、后端盖和驱动足,伸缩陶瓷组和弯曲陶瓷组依次紧固在前端盖和后端盖之间,前端盖上设置有驱动足,内套筒设置在外套筒的内侧,压电振子通过后端盖与内套筒固定连接,驱动足与外套筒的内侧面紧密接触;万向轴承包括外框架和转动球,万向轴承的外框架与内套筒固定连接,转动球与外套筒的内侧面紧密接触。本发明适用于作为套筒折展机构。