[00298490]磁吸附式柔性自适应壁面移动机器人
交易价格：
面议
所属行业：
公路运输
类型：
实用新型专利
技术成熟度：
正在研发
专利所属地：中国
专利号：CN201520485658.6
交易方式：
技术转让
技术转让
技术入股
联系人：
华北电力大学
进入空间
所在地：北京北京市
- 服务承诺
- 产权明晰
-
资料保密
对所交付的所有资料进行保密
- 如实描述
技术详细介绍
摘要：本实用新型提供了一种磁吸附式柔性自适应壁面移动机器人，包括：底板、驱动装置以及多个磁性滚动轮；多个所述磁性滚动轮通过弹簧组件与所述底板连接；所述驱动装置与所述磁性滚动轮连接以驱动所述磁性滚动轮转动。该磁吸附式柔性自适应壁面移动机器人，通过磁性滚动轮与壁面之间磁力吸附在壁面上，吸附力大，不会存在漏气情况，不会掉落；吸附方式简单方便，直接靠多个磁性滚动轮与壁面之间的磁力吸附，不需要外加其他吸附装置，无噪音、体积小、成本低、效率高。此外，多个所述磁性滚动轮通过弹簧组件与所述底板连接，弹簧组件为柔性结构，具有变形的功能，从而使该壁面移动机器人能够在不同凹凸状况的各类壁面上灵活自由攀爬，适应性很强。
摘要：本实用新型提供了一种磁吸附式柔性自适应壁面移动机器人，包括：底板、驱动装置以及多个磁性滚动轮；多个所述磁性滚动轮通过弹簧组件与所述底板连接；所述驱动装置与所述磁性滚动轮连接以驱动所述磁性滚动轮转动。该磁吸附式柔性自适应壁面移动机器人，通过磁性滚动轮与壁面之间磁力吸附在壁面上，吸附力大，不会存在漏气情况，不会掉落；吸附方式简单方便，直接靠多个磁性滚动轮与壁面之间的磁力吸附，不需要外加其他吸附装置，无噪音、体积小、成本低、效率高。此外，多个所述磁性滚动轮通过弹簧组件与所述底板连接，弹簧组件为柔性结构，具有变形的功能，从而使该壁面移动机器人能够在不同凹凸状况的各类壁面上灵活自由攀爬，适应性很强。
