[00292511]一种 GPS 双频非差周跳探测与修复方法及装置
交易价格:
面议
所属行业:
卫星导航
类型:
发明专利
技术成熟度:
正在研发
专利所属地:中国
专利号:201510168653.5
交易方式:
技术转让
技术转让
技术入股
联系人:
武汉大学
进入空间
所在地:湖北武汉市
- 服务承诺
- 产权明晰
-
资料保密
对所交付的所有资料进行保密
- 如实描述
技术详细介绍
本发明公开了一种 GPS 双频非差周跳探测与修复方法及装置,包括:读取 GPS 观测值,根据 GPS 观测值生成第一检测量、第二检测量;利用自适应滑动窗口模型对第一检测量进行平滑,根据第一周跳判断阈值条件平滑后的第一检测量进行周跳探测,获取第一探测结果;利用历元求差法对第二检测量进行求差生成第三检测量,对第三检测量进行周跳探测,获取第二探测结果;分析第一探测结果及第二探测结果,解算周跳历元处的第一检测量及第三检测量获得第一周跳值和第二周跳值;根据周跳值修复GPS 观测值。本发明可提高周跳探测成功率和周跳修复的准确率,从而可满足 GPS 导航高精度定位的需求,可探测并修复小周跳、大周跳、特殊周跳和连续周跳。
本发明公开了一种 GPS 双频非差周跳探测与修复方法及装置,包括:读取 GPS 观测值,根据 GPS 观测值生成第一检测量、第二检测量;利用自适应滑动窗口模型对第一检测量进行平滑,根据第一周跳判断阈值条件平滑后的第一检测量进行周跳探测,获取第一探测结果;利用历元求差法对第二检测量进行求差生成第三检测量,对第三检测量进行周跳探测,获取第二探测结果;分析第一探测结果及第二探测结果,解算周跳历元处的第一检测量及第三检测量获得第一周跳值和第二周跳值;根据周跳值修复GPS 观测值。本发明可提高周跳探测成功率和周跳修复的准确率,从而可满足 GPS 导航高精度定位的需求,可探测并修复小周跳、大周跳、特殊周跳和连续周跳。