[00289749]直线电机驱动技术的研究与应用
交易价格：
面议
所属行业：
机械输送
类型：
非专利
技术成熟度：
正在研发
交易方式：
技术转让
技术转让
技术入股
联系人：
华侨大学
进入空间
所在地：福建厦门市
- 服务承诺
- 产权明晰
-
资料保密
对所交付的所有资料进行保密
- 如实描述
技术详细介绍
本项目拟对 LSM 进行模型分析，并对 400W 直线电机驱动器的通用硬件及其功率扩展、控制策略及改善性能的一些关键问题、良好的人机交互控制及监测方式进行研究，在此基础上进一步研究双轴联动的通用驱动器软硬件以及扩展对
LIM、LDM 及兼容对旋转电机的控制。
项目研发采用理论分析、仿真计算、实验室研究相结合的技术路线。在理论研究的基础上，建立数学模型和仿真模型，进行仿真验证；设计实验室原型样机， 进行实验室研究，测试系统性能，根据实验室试验结果，修正数学模型，优化控制策略和算法。
图 1 小功率直线电机硬
件初版 图 2 直线电机实物图 图 3 串口通讯上位机界面
舵机组件技术
舵机组件为一体化设计，由舵机控制电路、驱动电路、四个电机及舵位传感器构成，四个舵机分别操动上、下直舵，左、右横舵 4 个舵面。由 RS422 接口接收舵位指令，根据指令，控制舵机带动舵面转动，并测量舵位当前位置，通过
RS422 接口送出。
1.舵机组件指标要求为：舵机输出轴直径为φ4mm，输出轴开槽口，宽 1.5mm， 深 2mm，零位的槽口长度方向和舵机中心轴平行。
2.结构要求。四个输出轴的轴心线垂直于舵机中心轴线，在入水冲击和工作状态下，各结构件不应发生变形，损坏现象。
3.环境要求。贮存环境温度：－40°C～＋60°C；水下工作环境温度：－2°
本项目拟对 LSM 进行模型分析，并对 400W 直线电机驱动器的通用硬件及其功率扩展、控制策略及改善性能的一些关键问题、良好的人机交互控制及监测方式进行研究，在此基础上进一步研究双轴联动的通用驱动器软硬件以及扩展对
LIM、LDM 及兼容对旋转电机的控制。
项目研发采用理论分析、仿真计算、实验室研究相结合的技术路线。在理论研究的基础上，建立数学模型和仿真模型，进行仿真验证；设计实验室原型样机， 进行实验室研究，测试系统性能，根据实验室试验结果，修正数学模型，优化控制策略和算法。
图 1 小功率直线电机硬
件初版 图 2 直线电机实物图 图 3 串口通讯上位机界面
舵机组件技术
舵机组件为一体化设计，由舵机控制电路、驱动电路、四个电机及舵位传感器构成，四个舵机分别操动上、下直舵，左、右横舵 4 个舵面。由 RS422 接口接收舵位指令，根据指令，控制舵机带动舵面转动，并测量舵位当前位置，通过
RS422 接口送出。
1.舵机组件指标要求为：舵机输出轴直径为φ4mm，输出轴开槽口，宽 1.5mm， 深 2mm，零位的槽口长度方向和舵机中心轴平行。
2.结构要求。四个输出轴的轴心线垂直于舵机中心轴线，在入水冲击和工作状态下，各结构件不应发生变形，损坏现象。
3.环境要求。贮存环境温度：－40°C～＋60°C；水下工作环境温度：－2°
