[00289165]化疗药物配置机器人
交易价格：
面议
所属行业：
医疗器械
类型：
非专利
技术成熟度：
正在研发
交易方式：
技术转让
技术转让
技术入股
联系人：
哈尔滨工业大学（威海）
进入空间
所在地：山东威海市
- 服务承诺
- 产权明晰
-
资料保密
对所交付的所有资料进行保密
- 如实描述
技术详细介绍
本项目采用机器人技术模拟人工配药过程，完成化疗静脉注射药物的全自动配置，解决现有人工配置过程中的各种安全风险。以6 DOF机械臂为运动核心，灵敏夹爪为操作终端，多个外围子模块为辅助工位，通过机械臂在多个工位间的快速运动，灵敏夹爪的准确抓取，实现各种配药物料按照设定的标准流程高效转运、称量、分配、稀释、混匀、检验等。
本项目采用机器人技术模拟人工配药过程，完成化疗静脉注射药物的全自动配置，解决现有人工配置过程中的各种安全风险。以6 DOF机械臂为运动核心，灵敏夹爪为操作终端，多个外围子模块为辅助工位，通过机械臂在多个工位间的快速运动，灵敏夹爪的准确抓取，实现各种配药物料按照设定的标准流程高效转运、称量、分配、稀释、混匀、检验等。
