技术详细介绍
项目简介：
小浆果采收机械化采收长期以来的产业技术难点，方法在枸杞、葡萄、蓝莓、树莓等灌木浆果和红枣等矮化种植的水果采收上发挥作用，现已试制出了手持式采摘机、拖动式采摘机和可连续行走连续采收作业的“单行枸杞联合采收机” ，具有自主的知识产权，现已获发明三项、实用新型六项。
梳耙式枸杞采摘联合采收机,自走式收储车通过发动机驱动车轮行走，在自走式收储车上设置着收储仓，自走式收储车通过车架连接着采收架，在采收架内设置着梳耙果器支架,在梳耙果器支架内设置着收果圆筒，在梳耙果器支架的三棱面上依次分别均布固接着梳耙果器,梳耙果器的出料端与收果圆筒的收果孔连通，动力主轴分别传动均布的三根立式传动轴，传动轴分别通过均布设置的圆锥齿轮传动相对应的梳耙果器轴,梳耙果器轴位于上口敞开的收果仓内，在梳耙果器轴上径向均布着耙刷果齿排，在收果圆筒的底部设置着与收储仓相通的收果输送带。本发明可以用机械化代替人工采摘，实现采摘、装筐、输送一体化，采摘效率高，质量好，果实破损率低，降低劳动强度。
手持梳耙式枸杞采摘机，收果仓仓体的上口敞开，在收果仓仓体内通过轴承安装着耙果器轴,在耙果器轴上设置着耙刷果齿排，耙刷果齿排为沿耙果器轴轴向均布设置的耙刷果齿梳，收果仓仓体连接着导枝盘，在导枝盘上均布设置着与耙果器轴相垂直的前导梳轨，在收果仓仓体的开口上横向均向设置着后导梳轨，收果仓仓体连接着机壳，在机壳内安装有电池驱动的减速电机，减速电机连接着耙果器轴,耙刷果齿梳的结构为呈圆弧形的齿板，其横截面形状为扁椭圆状，两侧为刷齿，在齿板上设置有T型圆弧状金属骨架，刷齿由硅胶构成。本发明采摘枸杞及灌木浆果可以用机械化代替人工采摘，采摘效率高，质量好，果实破损率低，可以降低采摘的劳动强度。?