[00285275]具有气路通断功能的吸盘提升装置
交易价格:
面议
所属行业:
公路运输
类型:
发明专利
技术成熟度:
正在研发
专利所属地:中国
专利号:CN201510226006.5
交易方式:
技术转让
技术转让
技术入股
联系人:
吉林大学
进入空间
所在地:吉林长春市
- 服务承诺
- 产权明晰
-
资料保密
对所交付的所有资料进行保密
- 如实描述
技术详细介绍
摘要:本发明涉及一种具有气路通断功能的吸盘提升装置,属于一种用于爬壁机器人的提升装置。包括轨道、链轮,链条,吸盘、吸盘固定板通过吸盘抽气接头螺纹连接,导柱与导柱固定板固定连接,轨迹滚轮与导柱固定板连接,机械阀分别与导柱固定板、吸盘固定板螺纹连接,轴承支座分别与导柱固定板、吸盘固定板螺纹连接,直线轴承与轴承支座过盈连接,光轴与直线轴承滑动连接,光轴的一端与导套螺纹连接,弹簧一套接在光轴外部,光轴的另一端螺纹连接提升高度调节螺母,导套与导柱滑动连接,吸盘模块连接板与导套固定连接。优点是结构新颖,吸盘与吸附面接触时不产生卷褶,真空系统压力波动小,减小了机器人的体积及重量,降低成本。
摘要:本发明涉及一种具有气路通断功能的吸盘提升装置,属于一种用于爬壁机器人的提升装置。包括轨道、链轮,链条,吸盘、吸盘固定板通过吸盘抽气接头螺纹连接,导柱与导柱固定板固定连接,轨迹滚轮与导柱固定板连接,机械阀分别与导柱固定板、吸盘固定板螺纹连接,轴承支座分别与导柱固定板、吸盘固定板螺纹连接,直线轴承与轴承支座过盈连接,光轴与直线轴承滑动连接,光轴的一端与导套螺纹连接,弹簧一套接在光轴外部,光轴的另一端螺纹连接提升高度调节螺母,导套与导柱滑动连接,吸盘模块连接板与导套固定连接。优点是结构新颖,吸盘与吸附面接触时不产生卷褶,真空系统压力波动小,减小了机器人的体积及重量,降低成本。