技术详细介绍
本发明涉及一种飞机全电刹车系统及飞机电刹车余度控制方法，针对刹车系统容易损坏的元件，进行了冗余设计，驱动控制可同时驱动四个通道的机电作动器（Electro MechanicalActuator，EMA）作动。其中核心控制单元（DSP+CPLD）采用双余度、电气回路采用四余度设计；将A通道和B通道的功率驱动电路、电机、力传感器及霍尔位置传感器分为一组，采用1#DSP和1#CPLD作为主控制单元；而C通道和D通道的功率驱动电路、电机、力传感器分为另一组，采用2#DSP和2#CPLD作为副控制单元。主副控制单元同时驱动四个通道的机电作动器（Electro MechanicalActuator，EMA）作动。实现控制单元双余度，驱动单元四余度。1#DSP与2#DSP之间通过SPI通讯。