[00273680]一种基于复合驱动技术的二自由度拉索机器人
交易价格：
面议
所属行业：
公路运输
类型：
发明专利
技术成熟度：
正在研发
专利所属地：中国
专利号：CN201410628752.2
交易方式：
技术转让
技术转让
技术入股
联系人：
南京邮电大学
进入空间
所在地：江苏南京市
- 服务承诺
- 产权明晰
-
资料保密
对所交付的所有资料进行保密
- 如实描述
技术详细介绍
本发明涉及一种基于复合驱动技术的二自由度拉索机器人，包括活动设置在中间驱动机构的上下两侧的上部旋转机构和下部旋转机构，以及锁定限速装置，中间驱动机构包括驱动架、上驱动电机、上驱动齿轮、下驱动电机、下驱动齿轮和若干个蓄电池，上部旋转机构包括上旋转架，上旋转架设置有上滚轮，相邻的上滚轮之间分别设置有拉簧，上滚轮与驱动架所在平面倾斜；下部旋转机构包括下旋转架，下旋转架设置有下滚轮，相邻的上滚轮或下滚轮之间分别设置有拉簧，所述上滚轮和下滚轮分别与驱动架所在平面倾斜，并且下滚轮与上滚轮不平行。本发明可以实现在拉索的轴向和横向的二自由度的任意控制，可以限制故障坠落的速度以及限制本发明围绕拉索旋转。
本发明涉及一种基于复合驱动技术的二自由度拉索机器人，包括活动设置在中间驱动机构的上下两侧的上部旋转机构和下部旋转机构，以及锁定限速装置，中间驱动机构包括驱动架、上驱动电机、上驱动齿轮、下驱动电机、下驱动齿轮和若干个蓄电池，上部旋转机构包括上旋转架，上旋转架设置有上滚轮，相邻的上滚轮之间分别设置有拉簧，上滚轮与驱动架所在平面倾斜；下部旋转机构包括下旋转架，下旋转架设置有下滚轮，相邻的上滚轮或下滚轮之间分别设置有拉簧，所述上滚轮和下滚轮分别与驱动架所在平面倾斜，并且下滚轮与上滚轮不平行。本发明可以实现在拉索的轴向和横向的二自由度的任意控制，可以限制故障坠落的速度以及限制本发明围绕拉索旋转。
