[00273676]一种角度能调节的变刚度柔性钩爪
交易价格：
面议
所属行业：
公路运输
类型：
实用新型专利
技术成熟度：
正在研发
专利所属地：中国
专利号：CN201520104018.6
交易方式：
技术转让
技术转让
技术入股
联系人：
南京邮电大学
进入空间
所在地：江苏南京市
- 服务承诺
- 产权明晰
-
资料保密
对所交付的所有资料进行保密
- 如实描述
技术详细介绍
本实用新型公开了一种角度能调节的变刚度柔性钩爪，包括连接杆、支架、连杆机构和至少一组钩爪机构；每组钩爪机构含有两个钩尖，钩尖中部外周同轴设置有一个颈形圆柱；颈形圆柱的外周同轴设置有一个为圆环形状的变刚度柔性关节，其纵截面呈弓形，且具有两个刚度较小的弓形端部和一个刚度较大的弓形中部；支架上至少设有两个圆形通孔，弓形中部的凸面能与颈形圆柱的颈形凹部相配合，弓形中部的凹面与圆形通孔的内侧边缘相卡合。采用上述结构后，连杆机构的设置，能调整钩尖与墙面局部法线间的夹角，且易形成机械自锁，抓取稳定性好。变刚度柔性关节的设置，能使钩尖在各个方向上灵活运动，能快速找到最佳抓取点，并利于产生较大的抓取力。
本实用新型公开了一种角度能调节的变刚度柔性钩爪，包括连接杆、支架、连杆机构和至少一组钩爪机构；每组钩爪机构含有两个钩尖，钩尖中部外周同轴设置有一个颈形圆柱；颈形圆柱的外周同轴设置有一个为圆环形状的变刚度柔性关节，其纵截面呈弓形，且具有两个刚度较小的弓形端部和一个刚度较大的弓形中部；支架上至少设有两个圆形通孔，弓形中部的凸面能与颈形圆柱的颈形凹部相配合，弓形中部的凹面与圆形通孔的内侧边缘相卡合。采用上述结构后，连杆机构的设置，能调整钩尖与墙面局部法线间的夹角，且易形成机械自锁，抓取稳定性好。变刚度柔性关节的设置，能使钩尖在各个方向上灵活运动，能快速找到最佳抓取点，并利于产生较大的抓取力。
