[00273152]一种在网络控制系统下的广义预测控制器设计方法
交易价格:
面议
所属行业:
控制系统
类型:
发明专利
技术成熟度:
正在研发
专利所属地:中国
专利号:CN201710338725.5
交易方式:
技术转让
技术转让
技术入股
联系人:
南京邮电大学
进入空间
所在地:江苏南京市
- 服务承诺
- 产权明晰
-
资料保密
对所交付的所有资料进行保密
- 如实描述
技术详细介绍
本发明公开了一种在网络控制系统下的广义预测控制器设计方法,包括以下步骤将被控对象的数学模型表示为受控自回归积分滑动平均模型;利用广义预测控制算法建立原始控制器目标输出函数;定义被控对象所受的噪声和白噪声信号;且根据所述噪声参数的矩阵类型对建立的原始控制器目标输出函数更改;根据更改后的控制器目标输出函数计算和输出控制量至被控对象,以使得被控对象的输出平稳。本发明考虑了被控对象所受到的噪声影响,使得被控对象输出稳定,噪声得到补偿,可以在网络控制系统下使用广义预测控制器,且结构简单、稳定性高、操作简单、移植性强。
本发明公开了一种在网络控制系统下的广义预测控制器设计方法,包括以下步骤将被控对象的数学模型表示为受控自回归积分滑动平均模型;利用广义预测控制算法建立原始控制器目标输出函数;定义被控对象所受的噪声和白噪声信号;且根据所述噪声参数的矩阵类型对建立的原始控制器目标输出函数更改;根据更改后的控制器目标输出函数计算和输出控制量至被控对象,以使得被控对象的输出平稳。本发明考虑了被控对象所受到的噪声影响,使得被控对象输出稳定,噪声得到补偿,可以在网络控制系统下使用广义预测控制器,且结构简单、稳定性高、操作简单、移植性强。