[00270904]一种新型小型仿生水下机器人
交易价格：
面议
所属行业：
水路运输
类型：
实用新型专利
技术成熟度：
正在研发
专利所属地：中国
专利号：CN201621444882.1
交易方式：
技术转让
技术转让
技术入股
联系人：
山东科技大学
进入空间
所在地：山东青岛市
- 服务承诺
- 产权明晰
-
资料保密
对所交付的所有资料进行保密
- 如实描述
技术详细介绍
摘要：一种新型小型仿生水下机器人，包括前舱、中舱和后舱；前舱、中舱和后舱之间使用O型密封圈密封，并设置有前、后舱防水隔板。前舱中设置有摄像头、LED灯和超声波测距传感器。中舱中设置有左、右扑翼推进装置、浮力调节装置、控制器和电源，左、右扑翼推进装置分别设置在中舱的左右对称位置，浮力调节装置设置在中舱的底部中间位置。后舱的左右对称位置设置有左、右尾翼调节装置，左、右尾翼调节装置通过螺栓安装在后舱。本实用新型采用扑翼推进装置结构简单，整体体型较小，可以进入一些狭窄水域中进行作业。
摘要：一种新型小型仿生水下机器人，包括前舱、中舱和后舱；前舱、中舱和后舱之间使用O型密封圈密封，并设置有前、后舱防水隔板。前舱中设置有摄像头、LED灯和超声波测距传感器。中舱中设置有左、右扑翼推进装置、浮力调节装置、控制器和电源，左、右扑翼推进装置分别设置在中舱的左右对称位置，浮力调节装置设置在中舱的底部中间位置。后舱的左右对称位置设置有左、右尾翼调节装置，左、右尾翼调节装置通过螺栓安装在后舱。本实用新型采用扑翼推进装置结构简单，整体体型较小，可以进入一些狭窄水域中进行作业。
