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[00269292]一种温室物流植保机器人控制系统及方法

交易价格: 面议

所属行业: 控制系统

类型: 发明专利

技术成熟度: 正在研发

专利所属地:中国

专利号:CN201610887534.X

交易方式: 技术转让 技术转让 技术入股

联系人: 山东农业大学

进入空间

所在地:山东泰安市

服务承诺
产权明晰
资料保密
对所交付的所有资料进行保密
如实描述
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技术详细介绍

一种温室物流植保机器人控制系统所采用的技术方案包括作业参数配置系统、检测系统和控制系统。所述的作业参数配置系统,在服务器端生成不同作物种植模式在不同生长期适宜的物流植保机器人作业参数集;所述的检测系统,通过传感器将检测数据反馈给单片机,构成一个闭环的控制系统;所述的控制系统,主要处理传感器以及手机发送来的数据信息,并通过单片机的控制完成喷雾作业或物流运输。本发明提供了一种温室物流植保机器人控制方法,实现远程配置喷雾模式或物流模式相应的作业参数,控制温室物流植保机器人完成喷雾作业或物流运输,并通过手机客户端的控制软件中的电子地图界面实时显示温室物流植保机器人的位置信息和当前工作情况。
一种温室物流植保机器人控制系统所采用的技术方案包括作业参数配置系统、检测系统和控制系统。所述的作业参数配置系统,在服务器端生成不同作物种植模式在不同生长期适宜的物流植保机器人作业参数集;所述的检测系统,通过传感器将检测数据反馈给单片机,构成一个闭环的控制系统;所述的控制系统,主要处理传感器以及手机发送来的数据信息,并通过单片机的控制完成喷雾作业或物流运输。本发明提供了一种温室物流植保机器人控制方法,实现远程配置喷雾模式或物流模式相应的作业参数,控制温室物流植保机器人完成喷雾作业或物流运输,并通过手机客户端的控制软件中的电子地图界面实时显示温室物流植保机器人的位置信息和当前工作情况。

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