[00268664]基于虚拟立体靶标的大视场高精度视觉系统标定方法
交易价格：
面议
所属行业：
检测仪器
类型：
发明专利
技术成熟度：
正在研发
专利所属地：中国
专利号：CN201710082293.6
交易方式：
技术转让
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技术入股
联系人：
上海大学
进入空间
所在地：上海上海市
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-
资料保密
对所交付的所有资料进行保密
- 如实描述
技术详细介绍
摘要：本发明涉及一种基于虚拟立体靶标的大视场高精度视觉系统标定方法。本方法基于误差溯源思想，借助激光跟踪仪辅助，结合高精度转站算法，能够有效提高立体视觉系统在大视场下的测量精度，克服了大尺寸高精度标定物难以制造、误差无从溯源等问题。该方法具有通用性，实际应用中，可以根据实际的测量环境，选取合适的高精度测量设备，在测量空间内布置任意形状的虚拟立体靶标，用于视觉系统标定。相较于传统的平面标定法，本发明具有更高的测量精度及误差波动稳定性。
摘要：本发明涉及一种基于虚拟立体靶标的大视场高精度视觉系统标定方法。本方法基于误差溯源思想，借助激光跟踪仪辅助，结合高精度转站算法，能够有效提高立体视觉系统在大视场下的测量精度，克服了大尺寸高精度标定物难以制造、误差无从溯源等问题。该方法具有通用性，实际应用中，可以根据实际的测量环境，选取合适的高精度测量设备，在测量空间内布置任意形状的虚拟立体靶标，用于视觉系统标定。相较于传统的平面标定法，本发明具有更高的测量精度及误差波动稳定性。
