[00265910]一种可分离式串联弹性关节
交易价格：
面议
所属行业：
其他仪器仪表
类型：
发明专利
技术成熟度：
正在研发
专利所属地：中国
专利号：CN201610945252.0
交易方式：
技术转让
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技术入股
联系人：
四川大学
进入空间
所在地：四川成都市
- 服务承诺
- 产权明晰
-
资料保密
对所交付的所有资料进行保密
- 如实描述
技术详细介绍
本发明公开的一种可分离式串联弹性关节，包括：谐波减速器、弹性元件组件、关节角度测量机构；其特征在于：所述谐波减速器由谐波发生器、刚轮、柔轮、谐波输出轴组成；所述弹性元件组件由谐波输出轴、输出转接法兰、传感器定子、传感器转子、弹性元件组成；所述弹性元件由弹性元件外环、弹性元件内环、弹性体组成，所述弹性元件内环与弹性元件外环为可分离式结构；所述关节角度测量机构由输出转接法兰、传感器定子、传感器转子、弹性元件组成；本发明提出的一种串联弹性驱动关节，克服了现有机器人弹性关节的结构相对复杂，控制方式复杂，以及使用场合有限等缺陷。此结构具有结构相对简单，可以实现关节转动两个方向的抗冲击特性。
本发明公开的一种可分离式串联弹性关节，包括：谐波减速器、弹性元件组件、关节角度测量机构；其特征在于：所述谐波减速器由谐波发生器、刚轮、柔轮、谐波输出轴组成；所述弹性元件组件由谐波输出轴、输出转接法兰、传感器定子、传感器转子、弹性元件组成；所述弹性元件由弹性元件外环、弹性元件内环、弹性体组成，所述弹性元件内环与弹性元件外环为可分离式结构；所述关节角度测量机构由输出转接法兰、传感器定子、传感器转子、弹性元件组成；本发明提出的一种串联弹性驱动关节，克服了现有机器人弹性关节的结构相对复杂，控制方式复杂，以及使用场合有限等缺陷。此结构具有结构相对简单，可以实现关节转动两个方向的抗冲击特性。
