技术详细介绍
摘要：本发明公开了一种新型摆线滚针减振减速器
减振减速器结构主要包括：低速轴，减速器基座，减速器主箱体，滚动柱销，滚动柱销套筒，摆线外齿轮，高-低速连接柱销，高-低速连接柱销套筒，偏心激波套筒，偏心激波套筒轴承，柔性衬垫，高速轴，支承轴承。由高速轴输入动力，带动摆线外齿轮公转，摆线外齿轮的摆线齿廓与滚动柱销套筒作用产生反方向的作用力，使摆线外齿轮反方向自转，摆线外齿轮反方向自转通过高-低速连接柱销带动低速轴相对于输入轴反向转动，从而达到减速的效果。采用以钢丝绕圈网状结构为骨架，加入了金属调节剂的橡胶合金为填充材料的柔性衬垫；减振减速器可以有减小和阻断电机波动以及减速器运行产生高频波的传递，并提高传动系统的运行平稳性。
减振减速器结构主要包括：低速轴，减速器基座，减速器主箱体，滚动柱销，滚动柱销套筒，摆线外齿轮，高-低速连接柱销，高-低速连接柱销套筒，偏心激波套筒，偏心激波套筒轴承，柔性衬垫，高速轴，支承轴承。由高速轴输入动力，带动摆线外齿轮公转，摆线外齿轮的摆线齿廓与滚动柱销套筒作用产生反方向的作用力，使摆线外齿轮反方向自转，摆线外齿轮反方向自转通过高-低速连接柱销带动低速轴相对于输入轴反向转动，从而达到减速的效果。采用以钢丝绕圈网状结构为骨架，加入了金属调节剂的橡胶合金为填充材料的柔性衬垫；减振减速器可以有减小和阻断电机波动以及减速器运行产生高频波的传递，并提高传动系统的运行平稳性。