[00263808]一种采摘茶叶嫩芽机械设备的控制装置
交易价格：
面议
所属行业：
控制系统
类型：
实用新型专利
技术成熟度：
正在研发
专利所属地：中国
专利号：CN201720164024.X
交易方式：
技术转让
技术转让
技术入股
联系人：
四川农业大学
进入空间
所在地：四川雅安市
- 服务承诺
- 产权明晰
-
资料保密
对所交付的所有资料进行保密
- 如实描述
技术详细介绍
摘要：一种采摘茶叶嫩芽机械设备的控制装置，由CCD摄像头、处理器模块、驱动模块、测速模块、执行模块和LCD液晶显示模块组成；所述处理器模块由ARM控制器及其外围电路组成；所述驱动模块由步进电机驱动器和步进电机组成；所述测速模块由圆盘光栅、SD测速传感器及其检测电路组成；所述执行模块由传动装置和夹持装置组成；所述处理器模块接收CCD摄像头拍摄的茶叶图像并处理获得茶叶嫩芽位置，据此处理器模块发送控制指令至所述驱动模块并驱动所述执行模块采摘嫩芽，所述测速模块测得步进电机转动圈数并反馈至处理器模块，处理器模块随即发送控制指令至驱动模块调整步进电机运行状态；所述LCD液晶显示模块显示茶叶图像。本实用新型能精准控制，实用性强。
摘要：一种采摘茶叶嫩芽机械设备的控制装置，由CCD摄像头、处理器模块、驱动模块、测速模块、执行模块和LCD液晶显示模块组成；所述处理器模块由ARM控制器及其外围电路组成；所述驱动模块由步进电机驱动器和步进电机组成；所述测速模块由圆盘光栅、SD测速传感器及其检测电路组成；所述执行模块由传动装置和夹持装置组成；所述处理器模块接收CCD摄像头拍摄的茶叶图像并处理获得茶叶嫩芽位置，据此处理器模块发送控制指令至所述驱动模块并驱动所述执行模块采摘嫩芽，所述测速模块测得步进电机转动圈数并反馈至处理器模块，处理器模块随即发送控制指令至驱动模块调整步进电机运行状态；所述LCD液晶显示模块显示茶叶图像。本实用新型能精准控制，实用性强。
