[00263776]基于图像的草地识别方法及草坪维护机器人
交易价格：
面议
所属行业：
分析仪器
类型：
发明专利
技术成熟度：
正在研发
专利所属地：中国
专利号：CN201410490228.3
交易方式：
技术转让
技术转让
技术入股
联系人：
中国科学院深圳先进技术研究院
进入空间
所在地：广东深圳市
- 服务承诺
- 产权明晰
-
资料保密
对所交付的所有资料进行保密
- 如实描述
技术详细介绍
本发明公开了一种基于图像的草地识别方法及草坪维护机器人，包括以下步骤：S2.从色调图中，提取至少一个特定色调特征值；S3.对灰度图进行频域变换以提取至少一个和特定频域特征值；S4.执行子步骤S41、S42、S43、S44中的至少一个,提取特定Haar-like特征值、特定矩阵统计特征值、特定颜色通道特征值、特定局部特征值中的至少一个；S5.判断提取出的各个特定特征值是否位于对应的预设阈值区间内，若全部为是，则识别图像块为草地图像，否则识别图像块为非草地图像。通过使用多种算法提取多种草地相关的特定特征值，提高草地的图像识别率。
本发明公开了一种基于图像的草地识别方法及草坪维护机器人，包括以下步骤：S2.从色调图中，提取至少一个特定色调特征值；S3.对灰度图进行频域变换以提取至少一个和特定频域特征值；S4.执行子步骤S41、S42、S43、S44中的至少一个,提取特定Haar-like特征值、特定矩阵统计特征值、特定颜色通道特征值、特定局部特征值中的至少一个；S5.判断提取出的各个特定特征值是否位于对应的预设阈值区间内，若全部为是，则识别图像块为草地图像，否则识别图像块为非草地图像。通过使用多种算法提取多种草地相关的特定特征值，提高草地的图像识别率。
