技术详细介绍
摘要：本实用新型公开了一种机器人针刺设备
机器人针刺包括六自由度机器人、芯模和位于机器人工作范围内的工作台；所述工作台上表面安装有芯模，芯模与伺服电机的输出轴连接；其特征在于所述设备还包括气动针刺头组件；所述气动针刺头组件与机器人连接。该机器人针刺设备可实现复杂空间曲面预制体的针刺成型，设备结构简单、维护方便、操作简单、灵活高效。
机器人针刺包括六自由度机器人、芯模和位于机器人工作范围内的工作台；所述工作台上表面安装有芯模，芯模与伺服电机的输出轴连接；其特征在于所述设备还包括气动针刺头组件；所述气动针刺头组件与机器人连接。该机器人针刺设备可实现复杂空间曲面预制体的针刺成型，设备结构简单、维护方便、操作简单、灵活高效。