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[00262862]一种无人驾驶控制方法

交易价格: 面议

所属行业: 控制系统

类型: 发明专利

技术成熟度: 正在研发

专利所属地:中国

专利号:CN201710742183.8

交易方式: 技术转让 技术转让 技术入股

联系人: 天津农学院

进入空间

所在地:天津天津市

服务承诺
产权明晰
资料保密
对所交付的所有资料进行保密
如实描述
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技术详细介绍

摘要:本发明公开了一种无人驾驶控制方法在目标区域的每条车道的路口、以及每个目的地分别设置IC卡,每个IC卡具有各自的编码,IC卡嵌装在路面上,并在无人驾驶车的底面设置用于检测IC卡的RFID模块,RFID模块连接至无人驾驶车的控制系统;在无人驾驶车的控制系统内预设各个目的地之间所要经过的IC卡路径,当无人驾驶车接到从某地去往某地的行驶指令后,控制系统检索到与之对应的预设在控制系统中的IC卡路径,并根据该路径生成无人驾驶车路径行驶控制程序,从而控制无人驾驶车按照该行驶控制程序行驶。
摘要:本发明公开了一种无人驾驶控制方法在目标区域的每条车道的路口、以及每个目的地分别设置IC卡,每个IC卡具有各自的编码,IC卡嵌装在路面上,并在无人驾驶车的底面设置用于检测IC卡的RFID模块,RFID模块连接至无人驾驶车的控制系统;在无人驾驶车的控制系统内预设各个目的地之间所要经过的IC卡路径,当无人驾驶车接到从某地去往某地的行驶指令后,控制系统检索到与之对应的预设在控制系统中的IC卡路径,并根据该路径生成无人驾驶车路径行驶控制程序,从而控制无人驾驶车按照该行驶控制程序行驶。

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