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[00262405]一种救灾用轮履转换电动小车

交易价格: 面议

所属行业: 公路运输

类型: 发明专利

技术成熟度: 正在研发

专利所属地:中国

专利号:CN201110277140.X

交易方式: 技术转让 技术转让 技术入股

联系人: 武汉科技大学

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所在地:湖北武汉市

服务承诺
产权明晰
资料保密
对所交付的所有资料进行保密
如实描述
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技术详细介绍

摘要:本发明涉及一种救灾用轮履转换电动小车。其技术方案是:终端设备(71)与车载无线数传模块(18)无线连接,控制左侧履带驱动电机(19)和右侧履带驱动电机(34)以驱动履带行走,控制前起落架驱动电机(55)、后起落架驱动电机(46)以实现履带和轮式的相互切换,控制后轮驱动电机(15)、转向电机(50)以实现轮式行走。摄像头(8)与无线视频传输模块(2)连接,实现现场图像的无线传输。前测距传感器(52)、后测距传感器(45)、车架温度传感器(48)、控制箱温度传感器(49)分别与车载单片机(75)相连,保证小车安全工作。本发明具有全地形通过能力和现场环境实时显示、远程遥控的特点,适用于复杂地形的高危环境,保证救援人员安全。
摘要:本发明涉及一种救灾用轮履转换电动小车。其技术方案是:终端设备(71)与车载无线数传模块(18)无线连接,控制左侧履带驱动电机(19)和右侧履带驱动电机(34)以驱动履带行走,控制前起落架驱动电机(55)、后起落架驱动电机(46)以实现履带和轮式的相互切换,控制后轮驱动电机(15)、转向电机(50)以实现轮式行走。摄像头(8)与无线视频传输模块(2)连接,实现现场图像的无线传输。前测距传感器(52)、后测距传感器(45)、车架温度传感器(48)、控制箱温度传感器(49)分别与车载单片机(75)相连,保证小车安全工作。本发明具有全地形通过能力和现场环境实时显示、远程遥控的特点,适用于复杂地形的高危环境,保证救援人员安全。

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