[00262089]AUV多功能综合服务平台及编队运行控制方法
交易价格:
面议
所属行业:
水路运输
类型:
发明专利
技术成熟度:
正在研发
专利所属地:中国
专利号:CN201710637776.8
交易方式:
技术转让
技术转让
技术入股
联系人:
武汉理工大学
进入空间
所在地:湖北武汉市
- 服务承诺
- 产权明晰
-
资料保密
对所交付的所有资料进行保密
- 如实描述
技术详细介绍
摘要:本发明涉及一种AUV多功能综合服务平台及编队运行控制方法,综合服务平台包括双体船,所述双体船内部设置波浪能发电装置,双体船上部设置有服务平台;所述服务平台上部设置有信号基站与惯性定位系统,所述信号基站左右两侧设置有太阳能板,信号基站上下两侧设置有机械手,所述平台板的边角处设置有风力发电装置,所述平台板边缘设置有定位雷达和无限充电线圈。本发明通过服务平台可以自动实现多个AUV的自动充电、数据交换、指令下达以及回收等服务,通过不同波段的声纳解决了AUV与平台的对接问题。
摘要:本发明涉及一种AUV多功能综合服务平台及编队运行控制方法,综合服务平台包括双体船,所述双体船内部设置波浪能发电装置,双体船上部设置有服务平台;所述服务平台上部设置有信号基站与惯性定位系统,所述信号基站左右两侧设置有太阳能板,信号基站上下两侧设置有机械手,所述平台板的边角处设置有风力发电装置,所述平台板边缘设置有定位雷达和无限充电线圈。本发明通过服务平台可以自动实现多个AUV的自动充电、数据交换、指令下达以及回收等服务,通过不同波段的声纳解决了AUV与平台的对接问题。