[00259189]一种基于激光雷达的无人机避障装置及避障方法
交易价格：
面议
所属行业：
检测仪器
类型：
发明专利
技术成熟度：
正在研发
专利所属地：中国
专利号：CN201610505862.9
交易方式：
技术转让
技术转让
技术入股
联系人：
西安交通大学
进入空间
所在地：陕西西安市
- 服务承诺
- 产权明晰
-
资料保密
对所交付的所有资料进行保密
- 如实描述
技术详细介绍
一种基于激光雷达的无人机避障装置及避障方法，该装置包括固定于无人机电机下方的编码器；还包括激光驱动电路，与激光驱动电路连接的激光器，固定于激光器出光端的第一反射装置，激光器发出的激光束刚好穿过第一反射装置中心点处的通孔，固定于通孔直射光路上的且与电机的转轴底端固连的第二反射装置，第一反射装置同时反射第二反射装置反射回来的激光，固定于第一反射装置反射光路上的汇聚镜头，固定于汇聚镜头汇聚光路上的激光探测器；与激光探测器相连的激光测距装置；还包括与编码器、激光驱动电路和激光测距装置连接的系统处理器单元；本发明还公开了该装置的避障方法；本发明实现了360°探测并且成本低、体积小，可以极大的提高无人机在复杂环境下避障能力。
一种基于激光雷达的无人机避障装置及避障方法，该装置包括固定于无人机电机下方的编码器；还包括激光驱动电路，与激光驱动电路连接的激光器，固定于激光器出光端的第一反射装置，激光器发出的激光束刚好穿过第一反射装置中心点处的通孔，固定于通孔直射光路上的且与电机的转轴底端固连的第二反射装置，第一反射装置同时反射第二反射装置反射回来的激光，固定于第一反射装置反射光路上的汇聚镜头，固定于汇聚镜头汇聚光路上的激光探测器；与激光探测器相连的激光测距装置；还包括与编码器、激光驱动电路和激光测距装置连接的系统处理器单元；本发明还公开了该装置的避障方法；本发明实现了360°探测并且成本低、体积小，可以极大的提高无人机在复杂环境下避障能力。
