[00258781]一种基于弧‑点结合的车载井盖检测方法
交易价格：
面议
所属行业：
分析仪器
类型：
发明专利
技术成熟度：
正在研发
专利所属地：中国
专利号：CN201710082018.4
交易方式：
技术转让
技术转让
技术入股
联系人：
西安交通大学
进入空间
所在地：陕西西安市
- 服务承诺
- 产权明晰
-
资料保密
对所交付的所有资料进行保密
- 如实描述
技术详细介绍
本发明公开了一种基于弧‑点结合的车载井盖检测方法，包括以下步骤将行车记录仪拍摄图像转换为灰度图，运用边缘提取算法和细化算法进行轮廓的提取和细化；根据点间的连接性和区域关系，将轮廓从交叉点处断开，进而由各弧段的凹凸性，进行弧段的分类，并对直线段和小型弧段进行去除；针对候选弧段进行分组，对满足象限约束和中心约束的弧线进行归类，由中心点约束确定中心点位置；在不同象限的弧段上取点，进行椭圆的最小二乘拟合；对拟合出的椭圆进行去伪和筛检，判断井盖所在位置。本发明将弧段处理作为点拟合的预处理，排除了复杂道路背景下的绝大多数无关干扰，降低了无效随机采样的概率，提高了路面井盖的检出速度。
本发明公开了一种基于弧‑点结合的车载井盖检测方法，包括以下步骤将行车记录仪拍摄图像转换为灰度图，运用边缘提取算法和细化算法进行轮廓的提取和细化；根据点间的连接性和区域关系，将轮廓从交叉点处断开，进而由各弧段的凹凸性，进行弧段的分类，并对直线段和小型弧段进行去除；针对候选弧段进行分组，对满足象限约束和中心约束的弧线进行归类，由中心点约束确定中心点位置；在不同象限的弧段上取点，进行椭圆的最小二乘拟合；对拟合出的椭圆进行去伪和筛检，判断井盖所在位置。本发明将弧段处理作为点拟合的预处理，排除了复杂道路背景下的绝大多数无关干扰，降低了无效随机采样的概率，提高了路面井盖的检出速度。
