[00258450]一种用于可分离和融合变形的飞爬滑高压巡线机器人
交易价格：
面议
所属行业：
电线、电缆
类型：
发明专利
技术成熟度：
正在研发
专利所属地：中国
专利号：CN201710526439.1
交易方式：
技术转让
技术转让
技术入股
联系人：
西安交通大学
进入空间
所在地：陕西西安市
- 服务承诺
- 产权明晰
-
资料保密
对所交付的所有资料进行保密
- 如实描述
技术详细介绍
本发明公开了一种用于可分离和融合变形的飞爬滑高压巡线机器人，包括对接机构、线上移动机构和飞行机构；对接机构是高压线巡检机器人的核心结构之一，通过对接结构机器人既拥有多种模态的组合整体机构，又拥有机构分离的功能；能够实现飞行巡检、线上爬行和滑行巡检及其这三种模态间的自如切换或并行存在执行不同的巡检任务，具有很强的灵活性和实用性。
本发明公开了一种用于可分离和融合变形的飞爬滑高压巡线机器人，包括对接机构、线上移动机构和飞行机构；对接机构是高压线巡检机器人的核心结构之一，通过对接结构机器人既拥有多种模态的组合整体机构，又拥有机构分离的功能；能够实现飞行巡检、线上爬行和滑行巡检及其这三种模态间的自如切换或并行存在执行不同的巡检任务，具有很强的灵活性和实用性。
