[00258449]一种用于输电线路除异物机器人的组合清障装置
交易价格：
面议
所属行业：
电线、电缆
类型：
实用新型专利
技术成熟度：
正在研发
专利所属地：中国
专利号：CN201720052166.7
交易方式：
技术转让
技术转让
技术入股
联系人：
西安交通大学
进入空间
所在地：陕西西安市
- 服务承诺
- 产权明晰
-
资料保密
对所交付的所有资料进行保密
- 如实描述
技术详细介绍
本实用新型公开了一种用于输电线路除异物机器人的组合清障装置，包括设置在机体上的机械手、左切割机构和右切割机构，机械手包括底座、底座上的机械手支架、机械手旋转舵机、机械手大臂、机械手小臂、第一摄像头、机械手小臂前端的连接架、连接架上的摆动舵机、摆动支架、摆动支架上的抓手舵机和切割舵机，抓手舵机连接抓手，切割舵机连接摆动板，摆动板上安装第一直流减速电机和第一切割刀片；左切割机构和右切割机构均包括连接座、摆动臂、摆动臂舵机、第二摄像头、摆动臂前端的第二直流减速电机和第二切割刀片，摆动臂舵机的出轴通过专用舵盘连接至固定销轴。本实用新型能够代替人力来清除输电线路上的异物，清除过程全程可视，不留死角。
本实用新型公开了一种用于输电线路除异物机器人的组合清障装置，包括设置在机体上的机械手、左切割机构和右切割机构，机械手包括底座、底座上的机械手支架、机械手旋转舵机、机械手大臂、机械手小臂、第一摄像头、机械手小臂前端的连接架、连接架上的摆动舵机、摆动支架、摆动支架上的抓手舵机和切割舵机，抓手舵机连接抓手，切割舵机连接摆动板，摆动板上安装第一直流减速电机和第一切割刀片；左切割机构和右切割机构均包括连接座、摆动臂、摆动臂舵机、第二摄像头、摆动臂前端的第二直流减速电机和第二切割刀片，摆动臂舵机的出轴通过专用舵盘连接至固定销轴。本实用新型能够代替人力来清除输电线路上的异物，清除过程全程可视，不留死角。
