[00258264]可实现单步大扭转角的尺蠖式压电扭矩作动器及作动方法
交易价格:
面议
所属行业:
发电机
类型:
发明专利
技术成熟度:
正在研发
专利所属地:中国
专利号:CN201510253525.0
交易方式:
技术转让
技术转让
技术入股
联系人:
西安交通大学
进入空间
所在地:陕西西安市
- 服务承诺
- 产权明晰
-
资料保密
对所交付的所有资料进行保密
- 如实描述
技术详细介绍
一种可实现单步大扭转角的尺蠖式压电扭矩作动器及作动方法,该作动器包括定子,分别安装于定子内上端和下端的第一箝位机构和第二箝位机构,上端和下端分别连接在第一箝位机构和第二箝位机构上的扭矩输出组件,所述第一箝位机构和第二箝位机构内分别设置有位于定子径向的第一箝位压电堆和第二箝位压电堆,所述扭矩输出组件内设置有位于定子1轴向的中间压电堆;本发明还公开了该作动器的作动方法;通过自身的尺蠖式旋转步进运动对外输出扭矩,并通过多个压电陶瓷驱动器的周期性协调运动实现大行程的扭矩输出,并且结构紧凑,装配简单,体积小,重量轻。
一种可实现单步大扭转角的尺蠖式压电扭矩作动器及作动方法,该作动器包括定子,分别安装于定子内上端和下端的第一箝位机构和第二箝位机构,上端和下端分别连接在第一箝位机构和第二箝位机构上的扭矩输出组件,所述第一箝位机构和第二箝位机构内分别设置有位于定子径向的第一箝位压电堆和第二箝位压电堆,所述扭矩输出组件内设置有位于定子1轴向的中间压电堆;本发明还公开了该作动器的作动方法;通过自身的尺蠖式旋转步进运动对外输出扭矩,并通过多个压电陶瓷驱动器的周期性协调运动实现大行程的扭矩输出,并且结构紧凑,装配简单,体积小,重量轻。