[00257043]一种无人机数据收集过程中的路径规划方法
交易价格：
面议
所属行业：
分析仪器
类型：
发明专利
技术成熟度：
正在研发
专利所属地：中国
专利号：CN201610537734.2
交易方式：
技术转让
技术转让
技术入股
联系人：
西北大学
进入空间
所在地：陕西西安市
- 服务承诺
- 产权明晰
-
资料保密
对所交付的所有资料进行保密
- 如实描述
技术详细介绍
摘要：本发明公开了一种无人机数据收集过程中的路径规划方法，针对基于无人机的数据收集方法中由于无人机能量受限而引起的数据缺失问题，提供一种无人机数据收集过程中的路径规划方法，综合考虑感知节点随时可能采集到的异常数据和环境中随时可能出现的障碍物，动态地规划无人机的航行路线，最终使得无人机在能量受限的情况下，收集到的数据具有最大的数据价值。
摘要：本发明公开了一种无人机数据收集过程中的路径规划方法，针对基于无人机的数据收集方法中由于无人机能量受限而引起的数据缺失问题，提供一种无人机数据收集过程中的路径规划方法，综合考虑感知节点随时可能采集到的异常数据和环境中随时可能出现的障碍物，动态地规划无人机的航行路线，最终使得无人机在能量受限的情况下，收集到的数据具有最大的数据价值。
