[00249337]地下作物采挖机器人及其控制方法
交易价格：
面议
所属行业：
农机用具
类型：
发明专利
技术成熟度：
正在研发
专利所属地：中国
专利号：CN201510440838.7
交易方式：
技术转让
技术转让
技术入股
联系人：
科小易
进入空间
所在地：福建厦门市
- 服务承诺
- 产权明晰
-
资料保密
对所交付的所有资料进行保密
- 如实描述
技术详细介绍
本发明公开了一种地下作物采挖机器人及其控制方法，该机器人包括行走机构、松土机构、传送机构、装袋机构和控制系统；行走机构包括分别设置在机架两端的驱动轮和从动轮，驱动轮包括第一电机驱动的右驱动轮和第二电机驱动的左驱动轮；驱动轮一端为机头；松土机构设置在机架的底部，包括刨土铲和松土铲；刨土铲和松土铲尾部均与机架连接，传送机构设置在机架上，水平传送带头部与刨土铲尾部接触，尾部与竖直传送带底部接触；装袋机构设在机架尾部，包括装地下作物的袋子。本发明解决了现今挖土豆机械结构上的不足。在机构设计中，突出了土豆机械体积的轻型化、行驶的自动化以及土豆的自动装袋等特点，实现了人机分离，避免了人触电的安全隐患。
本发明公开了一种地下作物采挖机器人及其控制方法，该机器人包括行走机构、松土机构、传送机构、装袋机构和控制系统；行走机构包括分别设置在机架两端的驱动轮和从动轮，驱动轮包括第一电机驱动的右驱动轮和第二电机驱动的左驱动轮；驱动轮一端为机头；松土机构设置在机架的底部，包括刨土铲和松土铲；刨土铲和松土铲尾部均与机架连接，传送机构设置在机架上，水平传送带头部与刨土铲尾部接触，尾部与竖直传送带底部接触；装袋机构设在机架尾部，包括装地下作物的袋子。本发明解决了现今挖土豆机械结构上的不足。在机构设计中，突出了土豆机械体积的轻型化、行驶的自动化以及土豆的自动装袋等特点，实现了人机分离，避免了人触电的安全隐患。
