[00248822]果实果梗结合力测试装置
交易价格:
面议
所属行业:
农机用具
类型:
发明专利
技术成熟度:
正在研发
专利所属地:中国
专利号:CN201610392248.6
交易方式:
技术转让
技术转让
技术入股
联系人:
科小易
进入空间
所在地:福建厦门市
- 服务承诺
- 产权明晰
-
资料保密
对所交付的所有资料进行保密
- 如实描述
技术详细介绍
一种果实果梗结合力测试装置,包括:电动推杆、上支架、夹固装置、下支架、伸缩机构、拉力传感器、果实夹取装置;上支架一端通过连接臂与电动推杆底座固定,电动推杆自由端与下支架固定;上支架下表面线性设置有至少3个夹固装置,位于中部的夹固装置与上支架为滑动连接;下支架向上依次连接有伸缩机构、拉力传感器、果实夹取装置,果实夹取装置口部向上。本发明结构尺寸小,携带、操作方便,针对树枝的难以固定,设计了多个夹固装置,并且可调,从而可以方便、快捷、准确地测出不同成熟度地果实与果梗之间的结合力,为自动化采摘机械的自动采摘方式的确定提供理论基础。
一种果实果梗结合力测试装置,包括:电动推杆、上支架、夹固装置、下支架、伸缩机构、拉力传感器、果实夹取装置;上支架一端通过连接臂与电动推杆底座固定,电动推杆自由端与下支架固定;上支架下表面线性设置有至少3个夹固装置,位于中部的夹固装置与上支架为滑动连接;下支架向上依次连接有伸缩机构、拉力传感器、果实夹取装置,果实夹取装置口部向上。本发明结构尺寸小,携带、操作方便,针对树枝的难以固定,设计了多个夹固装置,并且可调,从而可以方便、快捷、准确地测出不同成熟度地果实与果梗之间的结合力,为自动化采摘机械的自动采摘方式的确定提供理论基础。