[00248216]一种机械手
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联系人：科小易
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技术详细介绍
本发明涉及一种机械手，包括第一手臂、第二手臂、基座、调节齿轮、从齿轮和齿轮轴，所述的调节齿轮与从齿轮固定在齿轮轴的两端，所述的调节齿轮设置在基座的上表面，所述的从齿轮设置在基座的下表面；所述的第一手臂和第二手臂包括齿轮杆、连杆和夹爪，所述的第一手臂的齿轮杆和第二手臂的齿轮杆分别啮合在调节齿轮的两侧；所述的齿轮杆的末端固定连接有夹爪，所述的连杆的一端铰链连接在基座上，所述的连杆的另一端铰链连接在夹爪上。本发明的机械手采用了单一动力控制，只要给从动轮增加一个动力即可让机械手工作，整体结构设计简单，操作方便，满足了广大人民的需求。