[00247080]一种改进的平衡式示教机械臂
交易价格：
面议
所属行业：
其他机械
类型：
实用新型专利
技术成熟度：
正在研发
专利所属地：中国
专利号：CN201621479851.X
交易方式：
技术转让
技术转让
技术入股
联系人：
科小易
进入空间
所在地：福建厦门市
- 服务承诺
- 产权明晰
-
资料保密
对所交付的所有资料进行保密
- 如实描述
技术详细介绍
一种改进的平衡式示教机械臂，包括底座、机身、下臂、上臂安装座、上臂和示教手腕；底座通过第一转动轴连接机身的一端，机身的另一端通过第二转动轴连接下臂的一端，下臂的另一端通过第三转动轴连接上臂安装座的一端，上臂安装座的另一端通过第四转动轴连接上臂的一端，上臂的另一端设置有用于拖动示教的示教手腕；还包括平衡缩放装置，平衡缩放装置设置于机身、第二转动轴及第三转动轴之间。本实用新型通过改进后在靠近缩放部的中部处装有滚轮轴支撑，能使缩放部拉伸的恢复力始终与所需的平衡力一致，因而当操作机械臂时更加平稳顺畅。
一种改进的平衡式示教机械臂，包括底座、机身、下臂、上臂安装座、上臂和示教手腕；底座通过第一转动轴连接机身的一端，机身的另一端通过第二转动轴连接下臂的一端，下臂的另一端通过第三转动轴连接上臂安装座的一端，上臂安装座的另一端通过第四转动轴连接上臂的一端，上臂的另一端设置有用于拖动示教的示教手腕；还包括平衡缩放装置，平衡缩放装置设置于机身、第二转动轴及第三转动轴之间。本实用新型通过改进后在靠近缩放部的中部处装有滚轮轴支撑，能使缩放部拉伸的恢复力始终与所需的平衡力一致，因而当操作机械臂时更加平稳顺畅。
