技术详细介绍
本实用新型提供一种自主跟随避障工具车装置
自主跟随避障工具车装置包括置于工具车上的感应检测模块、自主跟随避障模块、单片机系统以及单独的人体携带模块，其中：人体携带模块用于产生自主跟随避障模块的跟随信号；感应检测模块检测前方障碍物并将障碍物信息传递给单片机系统，识别跟随信号并将该信号传递给单片机系统；单片机系统接收障碍物信息以及跟随信号，进行分析后产生驱动电路控制信号，驱动电路接收驱动电路控制信号控制驱动电力马达的工作状态从而控制工具车的方向和速度。本实用新型提供的自主跟随避障工具车装置能够有效的保护好维修工具以及解决手拎携带工具带来的体力消耗的问题。