[00244120]基于扩张状态观测器的永磁同步电机全阶滑模变结构位置伺服控制方法
交易价格：
面议
所属行业：
发电机
类型：
发明专利
技术成熟度：
正在研发
专利所属地：中国
专利号：CN201510029822.7
交易方式：
技术转让
技术转让
技术入股
联系人：
浙江工业大学
进入空间
所在地：浙江杭州市
- 服务承诺
- 产权明晰
-
资料保密
对所交付的所有资料进行保密
- 如实描述
技术详细介绍
一种基于扩张状态观测器的永磁同步电机全阶滑模变结构位置伺服控制方法，包括建立永磁同步电机系统，初始化系统状态以及相关控制参数；扩张状态观测器设计；基于扩张状态观测器，设计全阶滑模控制器，消除滑模控制中的抖振问题，并保证系统状态可快速稳定收敛至零点。本发明提出一种全阶滑模变结构位置伺服控制方法，能够改善滑模控制抖振问题并提高系统控制精度，确保实现电机输出位置对期望轨迹的快速精确跟踪。
一种基于扩张状态观测器的永磁同步电机全阶滑模变结构位置伺服控制方法，包括建立永磁同步电机系统，初始化系统状态以及相关控制参数；扩张状态观测器设计；基于扩张状态观测器，设计全阶滑模控制器，消除滑模控制中的抖振问题，并保证系统状态可快速稳定收敛至零点。本发明提出一种全阶滑模变结构位置伺服控制方法，能够改善滑模控制抖振问题并提高系统控制精度，确保实现电机输出位置对期望轨迹的快速精确跟踪。
