[00244113]一种基于非线性扩张状态观测器的永磁同步电机混沌控制方法
交易价格:
面议
所属行业:
发电机
类型:
发明专利
技术成熟度:
正在研发
专利所属地:中国
专利号:CN201410306896.6
交易方式:
技术转让
技术转让
技术入股
联系人:
浙江工业大学
进入空间
所在地:浙江杭州市
- 服务承诺
- 产权明晰
-
资料保密
对所交付的所有资料进行保密
- 如实描述
技术详细介绍
基于非线性扩张状态观测器的永磁同步电机混沌控制方法,包括:建立永磁同步电机系统的混沌模型,初始化系统状态以及相关控制参数;通过坐标变换,将永磁同步电机混沌模型转变为更适宜非线性扩张状态观测器设计的Brunovsky标准形式;设计非线性扩张状态观测器,用于估计不可测系统状态和参数扰动;根据非线性扩张状态观测器估计的系统状态和参数扰动,设计自适应滑模变结构控制器,改善滑模控制中的抖振问题,并保证系统的混沌状态快速稳定收敛至零点。
基于非线性扩张状态观测器的永磁同步电机混沌控制方法,包括:建立永磁同步电机系统的混沌模型,初始化系统状态以及相关控制参数;通过坐标变换,将永磁同步电机混沌模型转变为更适宜非线性扩张状态观测器设计的Brunovsky标准形式;设计非线性扩张状态观测器,用于估计不可测系统状态和参数扰动;根据非线性扩张状态观测器估计的系统状态和参数扰动,设计自适应滑模变结构控制器,改善滑模控制中的抖振问题,并保证系统的混沌状态快速稳定收敛至零点。