[00242619]激光焊缝跟踪传感器标定方法
交易价格：
面议
所属行业：
检测仪器
类型：
发明专利
技术成熟度：
正在研发
专利所属地：中国
专利号：CN201610243639.1
交易方式：
技术转让
技术转让
技术入股
联系人：
中国计量学院
进入空间
所在地：浙江杭州市
- 服务承诺
- 产权明晰
-
资料保密
对所交付的所有资料进行保密
- 如实描述
技术详细介绍
摘要：本发明公开了一种激光焊缝跟踪传感器标定方法。本发明首先放置黑白相间的棋盘格白背景上；通过调节摄像机空间位姿使得激光平面与棋盘对角线角点相交；取三组符合上述要求的空间位姿所获取的角点坐标。然后根据角点相对标靶坐标系的矩阵转换关系计算标靶坐标系下的角点坐标；通过一组角点坐标求得一条激光平面上的直线方程。最后由三组数据可以得到三条激光平面上的直线，根据其中任意两条直线方程从而求得摄像机坐标系中的激光平面；完成整个标定过程。本发明使用的传感器标定技术具有实验简单，精度高，速度快等特点。
摘要：本发明公开了一种激光焊缝跟踪传感器标定方法。本发明首先放置黑白相间的棋盘格白背景上；通过调节摄像机空间位姿使得激光平面与棋盘对角线角点相交；取三组符合上述要求的空间位姿所获取的角点坐标。然后根据角点相对标靶坐标系的矩阵转换关系计算标靶坐标系下的角点坐标；通过一组角点坐标求得一条激光平面上的直线方程。最后由三组数据可以得到三条激光平面上的直线，根据其中任意两条直线方程从而求得摄像机坐标系中的激光平面；完成整个标定过程。本发明使用的传感器标定技术具有实验简单，精度高，速度快等特点。
