[00240791]一种机器人扎制荷花灯的系统
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联系人：南京工业职业技术大学
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技术详细介绍
本实用新型公开了一种机器人扎制荷花灯的系统
该机器人扎制荷花灯的系统包括相邻设置的第一凸轮分割器和第二凸轮分割器，所述第一凸轮分割器周围设有第一供料装置、第二供料装置、第三供料装置、用于将第一、第二、第三供料装置上的原材料抓取到第一凸轮分割器上的机器人R1和用于在第一凸轮分割器上进行焊接操作的机器人R2，所述第二凸轮分割器周围设有用于从第一凸轮分割器上抓取半成品到第二凸轮分割器上的机器人R3，所述机器人R3周围设有用于提供原材料的供花涂胶装置和用于输送成品的输送带装置；所述第一供料装置和第二供料装置为环型供料装置，第三供料装置为U型供料装置。该机器人扎制荷花灯的系统可大大提高荷花灯制作的效率，速度快，精度高，降低生产成本。