技术详细介绍
本实用新型公开了一种单轴自动跟随控制系统实训装置。
自动跟随控制系统实训装置包括PLC、变频器、平行设置的传动轴和随动轴，传动轴由设置在传动轴端部的交流异步电动机驱动，传动轴上设置了带有接近开关的运动滑块，随动轴由设置在随动轴端部的伺服电机驱动，随动轴上设置了带有磁钢的运动滑块，传动轴的另一端还设有感应传动轴运动状况的编码器，编码器及接近开关与PLC连接，PLC与伺服电机连接，并通过变频器与交流异步电动机连接。本自动跟随控制系统实训装置把伺服系统和变频系统结合在一起，形成一个完整的闭环控制系统，同时也可以单独作为伺服运动系统实验实训装置和变频控制实验实训装置。