[00231650]自组装模块化机器人系统及其连接器
交易价格：
面议
所属行业：
类型：
发明专利
技术成熟度：
正在研发
专利所属地：中国
专利号：CN201210253407.6
交易方式：
技术转让
技术转让
技术入股
联系人：
中国科学院深圳先进技术研究院
进入空间
所在地：广东深圳市
- 服务承诺
- 产权明晰
-
资料保密
对所交付的所有资料进行保密
- 如实描述
技术详细介绍
本发明涉及一种自组装模块化机器人系统，其包括：体外控制系统及至少两个体内机器人模块，所述体内机器人模块包括：机电平台，设有控制电路，所述控制电路包括与所述体外控制系统互相传递信号的无线通讯装置及与无线通讯装置连接的开关电路；连接器，包括安装在机电平台上的固定件、安装在固定件上的导杆、通过导杆可移动地安装在固定件上的活动件，其中固定件和活动件之间设有连接它们的形状记忆合金弹簧和连接它们的恢复弹簧，活动件上布置有可产生磁力的磁性件，形状记忆合金弹簧与所述开关电路连通，无线通讯装置接收所述体外控制系统的指令后控制所述开关电路接通或断开，开关电路接通时对所述形状记忆合金弹簧进行加热。
本发明涉及一种自组装模块化机器人系统，其包括：体外控制系统及至少两个体内机器人模块，所述体内机器人模块包括：机电平台，设有控制电路，所述控制电路包括与所述体外控制系统互相传递信号的无线通讯装置及与无线通讯装置连接的开关电路；连接器，包括安装在机电平台上的固定件、安装在固定件上的导杆、通过导杆可移动地安装在固定件上的活动件，其中固定件和活动件之间设有连接它们的形状记忆合金弹簧和连接它们的恢复弹簧，活动件上布置有可产生磁力的磁性件，形状记忆合金弹簧与所述开关电路连通，无线通讯装置接收所述体外控制系统的指令后控制所述开关电路接通或断开，开关电路接通时对所述形状记忆合金弹簧进行加热。
