[00231605]用于手术导航的设备及手术机器人
交易价格：
面议
所属行业：
医疗器械
类型：
发明专利
技术成熟度：
正在研发
专利所属地：中国
专利号：CN201510227049.5
交易方式：
技术转让
技术转让
技术入股
联系人：
中国科学院深圳先进技术研究院
进入空间
所在地：广东深圳市
- 服务承诺
- 产权明晰
-
资料保密
对所交付的所有资料进行保密
- 如实描述
技术详细介绍
提供一种用于手术导航的设备及手术机器人。所述设备包括光学跟踪定位装置，用于检测待定位装置的第一空间位置和第一姿态；加速度跟踪定位装置，用于检测待定位装置的空间线性加速度和空间角加速度；融合定位装置，用于根据检测到的第一空间位置和第一姿态以及待定位装置的空间线性加速度和空间角加速度确定待定位装置的第二空间位置和第二姿态作为待定位装置的空间位置和姿态。根据所述设备，能够实现对手术中的待定位装置进行连续的、精确的空间定位，且成本低、运算量小。
提供一种用于手术导航的设备及手术机器人。所述设备包括光学跟踪定位装置，用于检测待定位装置的第一空间位置和第一姿态；加速度跟踪定位装置，用于检测待定位装置的空间线性加速度和空间角加速度；融合定位装置，用于根据检测到的第一空间位置和第一姿态以及待定位装置的空间线性加速度和空间角加速度确定待定位装置的第二空间位置和第二姿态作为待定位装置的空间位置和姿态。根据所述设备，能够实现对手术中的待定位装置进行连续的、精确的空间定位，且成本低、运算量小。
