[00231372]可穿戴下肢外骨骼机器人
交易价格：
面议
所属行业：
医疗器械
类型：
发明专利
技术成熟度：
正在研发
专利所属地：中国
专利号：CN201610790485.8
交易方式：
技术转让
技术转让
技术入股
联系人：
中国科学院深圳先进技术研究院
进入空间
所在地：广东深圳市
- 服务承诺
- 产权明晰
-
资料保密
对所交付的所有资料进行保密
- 如实描述
技术详细介绍
本发明为一种可穿戴下肢外骨骼机器人，包括腰肩绑缚系统和腿部运动系统，腰肩绑缚系统穿戴并固定在人体上身；腿部运动系统分别设在人体左右腿位置，两套腿部运动系统分别固定在腰肩绑缚系统两侧；每套腿部运动系统包括线缠绕驱动系统、髋关节支撑部件、大腿和小腿支撑部件；髋关节支撑部件与大腿支撑部件通过髋关节连接，大腿支撑部件和小腿支撑部件通过膝关节连接；线缠绕驱动系统包括驱动组件、驱动绞盘、髋关节绞盘、膝关节绞盘、髋关节驱动线和膝关节驱动线；驱动组件设置在髋关节支撑部件上并位于人体腰部。本发明能将各个关节驱动的动力装置集中在人体的腰部，以减轻外骨骼机器人下肢的重量。
本发明为一种可穿戴下肢外骨骼机器人，包括腰肩绑缚系统和腿部运动系统，腰肩绑缚系统穿戴并固定在人体上身；腿部运动系统分别设在人体左右腿位置，两套腿部运动系统分别固定在腰肩绑缚系统两侧；每套腿部运动系统包括线缠绕驱动系统、髋关节支撑部件、大腿和小腿支撑部件；髋关节支撑部件与大腿支撑部件通过髋关节连接，大腿支撑部件和小腿支撑部件通过膝关节连接；线缠绕驱动系统包括驱动组件、驱动绞盘、髋关节绞盘、膝关节绞盘、髋关节驱动线和膝关节驱动线；驱动组件设置在髋关节支撑部件上并位于人体腰部。本发明能将各个关节驱动的动力装置集中在人体的腰部，以减轻外骨骼机器人下肢的重量。
