[00230891]用于机器人避障的超声阵列装置及超声数据处理方法
交易价格:
面议
所属行业:
检测仪器
类型:
发明专利
技术成熟度:
正在研发
专利所属地:中国
专利号:CN201610576609.2
交易方式:
技术转让
技术转让
技术入股
联系人:
中国科学院深圳先进技术研究院
进入空间
所在地:广东深圳市
- 服务承诺
- 产权明晰
-
资料保密
对所交付的所有资料进行保密
- 如实描述
技术详细介绍
本发明适用于机器人技术领域,提供了用于机器人避障的超声阵列装置及超声数据处理方法,所述超声阵列装置安置于机器人本体上,包括:环形支架本体;等间距安置于所述环形支架本体的侧面的N个超声传感器;以及所述环形支架本体的底座和盖体。本发明提供的用于机器人避障的超声阵列装置集成了多个超声传感器,可以实现全方向、大范围的机器人避障检测,且相比于现有技术,该装置具有线路结构简单,安装维护方便的优点,更加适用于机器人避障技术领域。
本发明适用于机器人技术领域,提供了用于机器人避障的超声阵列装置及超声数据处理方法,所述超声阵列装置安置于机器人本体上,包括:环形支架本体;等间距安置于所述环形支架本体的侧面的N个超声传感器;以及所述环形支架本体的底座和盖体。本发明提供的用于机器人避障的超声阵列装置集成了多个超声传感器,可以实现全方向、大范围的机器人避障检测,且相比于现有技术,该装置具有线路结构简单,安装维护方便的优点,更加适用于机器人避障技术领域。