[00230854]自动导引小车调度方法和系统
交易价格:
面议
所属行业:
控制系统
类型:
发明专利
技术成熟度:
正在研发
专利所属地:中国
专利号:CN201310452904.3
交易方式:
技术转让
技术转让
技术入股
联系人:
中国科学院深圳先进技术研究院
进入空间
所在地:广东深圳市
- 服务承诺
- 产权明晰
-
资料保密
对所交付的所有资料进行保密
- 如实描述
技术详细介绍
本发明提供了一种自动导引小车调度方法,所述方法包括:获取自动导引小车的行驶位置信息;根据所述行驶位置信息获取信号参数信息,所述信号参数信息包括控制自动导引小车访问交叉口的二进制信号参数信息及控制自动导引小车访问双向道的计数信号参数信息;根据所述信号参数信息获取信号量信息,所述信号量信息至少包括计数器值;根据所述计数器值进行调度。此外,还提供了一种自动导引小车调度系统。采用该方法能有效地解决冲突和死锁问题,同时提高了效率。
本发明提供了一种自动导引小车调度方法,所述方法包括:获取自动导引小车的行驶位置信息;根据所述行驶位置信息获取信号参数信息,所述信号参数信息包括控制自动导引小车访问交叉口的二进制信号参数信息及控制自动导引小车访问双向道的计数信号参数信息;根据所述信号参数信息获取信号量信息,所述信号量信息至少包括计数器值;根据所述计数器值进行调度。此外,还提供了一种自动导引小车调度系统。采用该方法能有效地解决冲突和死锁问题,同时提高了效率。