[00228600]消防探测快速移动机器人平台
交易价格:
面议
所属行业:
公路运输
类型:
实用新型专利
技术成熟度:
正在研发
专利所属地:中国
专利号:CN201620885283.7
交易方式:
技术转让
技术转让
技术入股
联系人:
徐州中国矿业大学大学科技园有限责任公司
进入空间
所在地:江苏徐州市
- 服务承诺
- 产权明晰
-
资料保密
对所交付的所有资料进行保密
- 如实描述
技术详细介绍
本实用新型提供一种消防探测快速移动机器人平台,包括主车体和两个履带行走部;两个履带行走部与主车体的两侧相连且包括履带主架、驱动轮组件、主改向轮组件、下改向轮组、履带悬架组件、履带,其中驱动轮组件、主改向轮组件、下改向轮组件均与履带主架相连,下改向轮组件为两个,其下改向轮架与履带主架可枢转的相连,并通过减震元件与履带主架相连;所述履带悬架不少于一个,其主摇架与履带主架可枢转地相连,主摇架通过缓冲元件与履带主架相连,平衡架的中部与主摇架下端可枢转地相连;托带轮安装在主摇架的上端,承重轮安装在平衡架的两端;履带包络在驱动轮、主改向轮、下改向轮、托带轮与承重轮外。
本实用新型提供一种消防探测快速移动机器人平台,包括主车体和两个履带行走部;两个履带行走部与主车体的两侧相连且包括履带主架、驱动轮组件、主改向轮组件、下改向轮组、履带悬架组件、履带,其中驱动轮组件、主改向轮组件、下改向轮组件均与履带主架相连,下改向轮组件为两个,其下改向轮架与履带主架可枢转的相连,并通过减震元件与履带主架相连;所述履带悬架不少于一个,其主摇架与履带主架可枢转地相连,主摇架通过缓冲元件与履带主架相连,平衡架的中部与主摇架下端可枢转地相连;托带轮安装在主摇架的上端,承重轮安装在平衡架的两端;履带包络在驱动轮、主改向轮、下改向轮、托带轮与承重轮外。